Rastreador Infravermelho iR tracker RCJ-05 de Bola RoboCup Junior Spike
Projetado para rastrear bolas infravermelhas padrão RoboCup Junior, como a RCJ-05.
Funciona com todos os quatro modos de operação da bola infravermelha.
Também pode detectar chamas para robôs detectores de chamas/fogo.
Campo de visão de 360 graus.
Funciona com Spike Prime Legacy, Spike Prime 3 e PyBrick
Codificação em Python e bloco de palavras suportada
Projetado para rastrear bolas infravermelhas padrão RoboCup Junior, como a RCJ-05.
Funciona com todos os quatro modos de operação da bola infravermelha.
Também pode detectar chamas para robôs detectores de chamas/fogo.
Campo de visão de 360 graus.
Funciona com Spike Prime Legacy, Spike Prime 3 e PyBrick
Codificação em Python e bloco de palavras suportada
O IrTracker utiliza um sensor infravermelho analógico e processamento digital de alto desempenho (FFT) dos dados coletados para recuperar um sinal significativo. Funciona com todos os quatro modos de operação da bola infravermelha (mostrados abaixo).
(A) RoboCupJunior padrão modulado por pulso (modulação de forma de onda em etapas, 40 kHz) (B) RoboCupJunior padrão não modulado (emissão de infravermelho estável)
(C) Modulação de pulso de 600 Hz (40 kHz)
(D) Modulação de pulso de 1200 Hz (40 kHz)
O IrTracker pode detectar chamas para robôs detectores de chamas/fogo.
Downloads de software e drivers IrTracker - Guia do Usuário
https://www.mindsensors.com/SPIKE_Prime/index.php?controller=attachment&id_attachment=140
Amostra de Pybricks do IrTracker
https://www.mindsensors.com/SPIKE_Prime/index.php?controller=attachment&id_attachment=141
Exemplo de legado do IrTracker Spike Prime
https://www.mindsensors.com/SPIKE_Prime/index.php?controller=attachment&id_attachment=141
Amostra do IrTracker Spike Prime 3
https://www.mindsensors.com/SPIKE_Prime/index.php?controller=attachment&id_attachment=140