Camera Lego EV3 Sensor imagem robótica Pixy 2.1 CMUcam5 Charmed Labs

R$ 877,00

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R$ 833,15 no Pix

Referente: LEGO EDUCATION e SIMILARES
Modelo: PIXY-2

Disponível c/ prazo até +(20) dias

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Descrição

Pixy2 CMUcam5 Image Sensor compatível com Lego Mindstorms NXT e EV3

Sensor de imagem de visão robótica Pixy 2.1 da Charmed Labs para LEGO
Menor e mais rápido (60 quadros por segundo) que o Pixy1 anterior
Novo modo de “seguimento de linha” com algoritmos personalizados para detecção e rastreamento de linhas
Software PixyMon aprimorado (aplicativo para PC/Mac/Linux)

O sensor de imagem de visão robótica Pixy 2.1 da Charmed Labs para LEGO apresenta um sensor menor, mais rápido e mais capaz que o Pixy original. Pixy 2 pode aprender a detectar objetos que você ensina, apenas pressionando um botão. Além disso, possui novos algoritmos que detectam e rastreiam linhas para uso com robôs seguidores de linhas. Os novos algoritmos também podem detectar cruzamentos e “sinais de trânsito”. Os sinais de trânsito podem dizer ao seu robô o que fazer, como virar à esquerda, virar à direita, desacelerar, etc.

E o Pixy2 faz tudo isso a 60 quadros por segundo, para que seu robô também possa ser rápido. Pixy2 vem com um cabo especial para conectar diretamente a um Arduino e um cabo USB para conectar a um Raspberry Pi, para que você possa começar rapidamente. Sem Arduino ou Raspberry Pi? Sem problemas! Pixy2 possui várias interfaces (SPI, I2C, UART e USB) e comunicações simples.

Campo de visão mais amplo. A nova versão 2.1 possui um campo de visão de 80 graus e oferece um campo de visão maior. Há alguma distorção esférica com a nova lente, que vem com um campo de visão mais amplo. Lente substituível e foco ajustável. A montagem da lente M12 permite substituir uma lente diferente e possui um foco ajustável que permite focar objetos a praticamente qualquer distância, inclusive até 0,25 polegada. Menos distorção cromática e menos ruído de pixel A nova lente praticamente não tem distorção cromática nas bordas, enquanto a versão anterior do Pixy tinha distorção cromática mensurável.

Sensor Pixy2 Imagem 1

Se você deseja que seu robô execute uma tarefa como pegar um objeto, perseguir uma bola, localizar uma estação de carregamento, etc., a visão é o seu sensor. 60 quadros por segundo. Pixy2 processa um quadro de imagem inteiro a cada 1/60 de segundo (16,7 milissegundos). Isso significa que você obtém uma atualização completa das posições de todos os objetos detectados a cada 16,7 ms.

Sensor Pixy2 GIF

Pixy2 usa um algoritmo de filtragem baseado em cores chamado Color Connected Components (CCC). Sete assinaturas de cores O algoritmo CCC do Pixy2 lembra até 7 assinaturas de cores diferentes.Ensine-lhe os objetos de seu interesse. PixyMon permite que você veja o que Pixy vê.

Especificações Novos recursos adicionados ao Pixy2 O Pixy2 detecta linhas, interseções e pequenos códigos de barras, destinado a robôs que seguem linhas Taxa de quadros aprimorada – 60 quadros por segundo Algoritmos de rastreamento foram adicionados à detecção de objetos baseada em cores Bibliotecas aprimoradas e simplificadas para Arduino, Raspberry Pi e outros controladores. Toda a documentação de hardware, incluindo esquemas, lista de materiais, layout de PCB, etc., é fornecida. Informações técnicas: Tipo de lente: M12 padrão. Processador: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core. Sensor de imagem: Aptina MT9M114, resolução de 1296x976 com processador de fluxo de imagem integrado.

Campo de visão da lente: 80 graus na horizontal, 40 graus na vertical. Consumo de energia: 140 mA típico. Entrada de energia: Entrada USB (5 V) ou entrada não regulada (6 V a 10 V). RAM: 264 KB. bytes Flash: 2 MB Saídas de dados disponíveis: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analógica Fonte de luz integrada, aproximadamente 20 lúmens.