Sensor de imagem Pixy 2 CMUcam5 - LEGO
Sensor de imagem Pixy 2 CMUcam5 - LEGO
Dá à sua criação LEGO Mindstorms a capacidade de ver objetos
Conecta-se aos blocos de controle LEGO Mindstorms EV3 e NXT
Apresenta o sensor de imagem de 1/4 "Omnivision OV9715
Oferece um campo de visão da lente de 75 ° horizontal, 47 ° vertical
Descrição
Sensor de imagem Pixy 2 CMUcam5 - LEGO
Dá à sua criação LEGO Mindstorms a capacidade de ver objetos
Conecta-se aos blocos de controle LEGO Mindstorms EV3 e NXT
Apresenta o sensor de imagem de 1/4 "Omnivision OV9715
Oferece um campo de visão da lente de 75 ° horizontal, 47 ° vertical
O sensor de imagem Pixy 2 CMUcam5 - LEGO é um sensor de visão rápida que você pode "ensinar" rapidamente a encontrar objetos. Você pode conectá-lo diretamente ao Arduino e outros controladores.
É ótimo para robótica ou qualquer outro aplicativo que requer visão computacional. A Pixy emparelha um poderoso processador dedicado com o sensor de imagem e processa imagens do sensor de imagem e envia apenas as informações úteis (por exemplo, dinossauro roxo detectado em x = 54, y = 103) ao seu microcontrolador (a uma taxa de quadros de 50 Hz).
As informações estão disponíveis através de uma das várias interfaces: UART serial, SPI, I2C, USB ou saída digital / analógica. Portanto, seu Arduino ou outro microcontrolador pode conversar facilmente com o Pixy e ainda ter bastante CPU disponível para outras tarefas.
50 quadros por segundo
Pixy processa um quadro de imagem inteiro de 640 x 400 a cada 1/50 de segundo (20 milissegundos). Isso significa que você recebe uma atualização completa de todas as posições dos objetos detectados a cada 20ms. Nesse ritmo, é possível rastrear o caminho da bola cair / pular. (Uma bola viajando a 30 mph se move menos de um pé em 20ms).
Especificações
Tipo de lente: Padrão M12
Consumo de energia: 140 mA típico
Entrada de energia: entrada USB (5V) ou entrada não regulamentada (6V a 10V)
RAM: 264K bytes
Flash: 1 milhão de bytes
Dimensões
Tamanho 2,1 "x 2" x 1,4 "
Peso 27g